農(nóng)家少閑月，五月插秧忙。初夏時(shí)節(jié)，天朗氣清，各地的水稻生產(chǎn)正進(jìn)入到插秧階段。
因受入春以來(lái)的疫情影響，為緩解種植戶(hù)插秧期間用工緊張的問(wèn)題，很多地區(qū)開(kāi)始大力推行預(yù)裝了農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的智能插秧機(jī)，以智能化替代機(jī)械化，減少插秧期間用工人數(shù)，節(jié)省種植成本。

這里就涉及到農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)這個(gè)概念，那么什么是農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)呢？
農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛技術(shù)，也就是農(nóng)機(jī)導(dǎo)航，它是利用高精度的北斗衛(wèi)星定位導(dǎo)航信息，由控制器對(duì)農(nóng)機(jī)的導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行控制，使農(nóng)機(jī)按照設(shè)定的路線(xiàn)進(jìn)行自動(dòng)駕駛。
農(nóng)機(jī)導(dǎo)航技術(shù)可以有效提高作業(yè)精度、提高土地利用率，減輕機(jī)手勞動(dòng)強(qiáng)度、延長(zhǎng)作業(yè)時(shí)間（夜間亦可進(jìn)行田間作業(yè)），操作簡(jiǎn)單，降低對(duì)機(jī)手駕駛能力的要求。
目前市場(chǎng)上的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)有豐疆智能、合眾思?jí)?、極飛、華測(cè)導(dǎo)航、司南導(dǎo)航、聯(lián)適導(dǎo)航等國(guó)產(chǎn)牌子，也有Trimble、AGjunction等國(guó)外品牌，那么哪一家更具性?xún)r(jià)比，更適合我們呢？

一、網(wǎng)卡配置

首先我們看看主要型號(hào)的對(duì)比，從配置方面看，目前市面上很多品牌的農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，如華測(cè)、合眾思?jí)?、司南、極飛和惠達(dá)等，普遍采用雙卡全網(wǎng)通設(shè)計(jì)，兩種網(wǎng)絡(luò)可自動(dòng)切換。

也有少數(shù)農(nóng)機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)采用了更穩(wěn)定的三網(wǎng)卡設(shè)計(jì)，比如豐疆智能的疆馭農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，只需要插一張卡，即可獲得移動(dòng)、聯(lián)通、電信三種網(wǎng)絡(luò)，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)快速切換，信號(hào)更穩(wěn)定。

二、WIFI攝像頭

不同農(nóng)機(jī)導(dǎo)航WIFI攝像頭配置也不盡相同。首先，像聯(lián)適和極飛導(dǎo)航是沒(méi)有配置攝像頭的，而華測(cè)、合眾思?jí)押退灸蟿t是采用有線(xiàn)連接的單攝像頭配置。

豐疆智能的疆馭導(dǎo)航則是采用了雙天線(xiàn)攝像頭，前后觀(guān)察無(wú)死角，信號(hào)穩(wěn)定，沒(méi)有延遲，且支持掃碼連接，操作方便，可減少線(xiàn)束安裝的繁瑣和限制，使用壽命更長(zhǎng)。

三、衛(wèi)星天線(xiàn)

衛(wèi)星天線(xiàn)的配置是決定農(nóng)機(jī)導(dǎo)航精準(zhǔn)性的關(guān)鍵因素之一。在國(guó)內(nèi)主流農(nóng)機(jī)導(dǎo)航生產(chǎn)商中，聯(lián)適、華測(cè)、惠達(dá)采用單天線(xiàn)方案，單天線(xiàn)一般是將IMU、控制模塊和天線(xiàn)集成在一起，集成度高，但是，單天線(xiàn)RTK信號(hào)差,僅適用于輔助直線(xiàn)作業(yè)，在曲線(xiàn)作業(yè)和自動(dòng)調(diào)頭時(shí)誤差大。

豐疆疆馭農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)則是采用雙衛(wèi)星天線(xiàn)配置，可實(shí)現(xiàn)移動(dòng)基站和網(wǎng)絡(luò)基站的雙覆蓋，且同時(shí)配備了自研高精度姿態(tài)傳感器，設(shè)備信號(hào)穩(wěn)定，直線(xiàn)精度更高，還支持低速自動(dòng)駕駛、多車(chē)協(xié)調(diào)、對(duì)角耙地等作業(yè)模式。
通過(guò)一系列對(duì)比，我們可以發(fā)現(xiàn)豐疆疆馭農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)性?xún)r(jià)比較高，除了以上提到的三點(diǎn)之外，還具備優(yōu)質(zhì)售后服務(wù)、操作簡(jiǎn)單易上手，界面美觀(guān)大氣等優(yōu)勢(shì)。雖是新秀品牌，但是目前豐疆智能正在飛速拓展產(chǎn)品功能，且支持線(xiàn)上升級(jí)，這讓已購(gòu)買(mǎi)用戶(hù)也能第一時(shí)間體驗(yàn)新功能。

機(jī)器解放人力，科技改變世界，隨著農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的普及，插秧也能變成美事一樁。未來(lái)的智慧農(nóng)業(yè)之路還很長(zhǎng)，豐疆智能又將推出什么樣的智能農(nóng)機(jī)呢？我們很期待。

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